vas a la carpeta donde tienes los NetBeansProjects,vas a donde la carpeta de tu proyecto y colocas el archivo.txt(en el caso del sgte codigo es file.txt)
 
llama a esta clase desde tu main  
 Código PHP:
    import java.util.Scanner;
import java.io.File;
 
public class Archivo
{
 
    public Archivo() throws Exception
    {
        cargarInforme("file.txt");
 
    }
 
     public void cargarInforme(String filename)throws Exception
    {
        Scanner scanner = new Scanner( new File( filename ) );
        int i=0;
        while( scanner.hasNextLine() )
        {
                String nombre = scanner.nextLine().trim();
                System.out.println("# " + "nombre  :"+ nombre);
 
                String codigo =  scanner.nextLine().trim();
                System.out.println("# " + "codigo  :"+ codigo );
 
                String ubicacion =  scanner.nextLine().trim();
                System.out.println("# " + "ubicacion  :"+ ubicacion );
 
            }
    }
} 
    
  
hace un archivo file.txt con esta informaacion y te daras cuenta como funciona  
 Código PHP:
    nombre juan
codigo 007
ubicacion chile 
    
  el link que no funcionaba, solo busca en google : java api se6 scanner , y lo tiras a traduccion si quieres ....es para los metodos de scanner