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[sanxuan]

Puedes usar CSS.

Código CSS:

.oculto{ display:hidden; }
.oculto:hover{ display:block; }
 

y una estructura HTML parecida a esta:

Código HTML:

<ul>
<li>elemento1</li>
<li>elemento2
     <ul class="oculto">
         <li>nivel2</li>
     </ul>
</li>
</ul>