Lo que tu quieres es un editor wysiwyg, hay muchos ya hechos, aunque si quieres saber sobre como hacer uno propio, puedes mirar aqui:
http://www.disegnocentell.com.ar/notas2.php?id=180
Aunque esto no es php, más bien html y javascript.
Por cierto, tienes que saber que hay mucha diferencia entre un editor wysiwyg y un BBCODE