Me gusta la idea zerokilled. Lo que voy a probar es generar el documento único vía php (he encontrado
este código para el merge, no sé si funcionara porque aun no lo he probado) y una vez el doc está abierto en la ventana mandarlo a impresión con un window.print().
He hecho una primera prueba metiendo el pdf en un frame y mandando la impresión de la ventana con window.print() y el resultado ha sido negativo. Buscaré alguna variante a ver si se pudiera hacer de un tacada la creación del doc y su impresión.
Se agradece cualquier sugerencia que se os pueda ocurrir por esta vía u otras.
Gracias