buenas...
me temo que en javascript tampoco lo puedas lograr puesto que se requiere invocar el comando print desde el plugin que carga el pdf en el navegador... (esto si el usuario fuera a cargar el pdf en el navegador). a no ser que el plugin, en este caso adobe reader, tenga alguna API para intereactuar con javascript, el cual desconozco. lo que se me ocurre es generar dinamicamente desde el servidor un pdf con todos los documento seleccionados por el usuario, de esa forma le facilitas la impresion mediante una simple llamada a print en lugar de tener que abrir todos los documentos e imprimir uno a uno.
