Hola:
Realmente desconozco de que version de "ajax" se trata, pero estimo que te podria ser util.
Nota: No funciona en "local", deberas subirlo a un servidor para verlo en accion.
Codigo:
<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Mini-tutorial AJAX</title>
<script src="ajax.js" language="JavaScript"></script>
<style>
#detalles {
margin: 20px;
border: 1px solid #F0F0F0;
padding: 10px;
font-size: 10px;
}
</style>
</head>
<body>
<h4>Mini-tutorial AJAX</h4>
<select onchange="cargaXML(this.value)">
<option value="">Elige...</option>
<option value="001.html">001</option>
<option value="002.html">002</option>
<option value="003.html">003</option>
</select>
<div id="#detalles"></div>
</body>
</html>