Código PHP:
$born_day=9;
$born_month=10;
$born_year=1987;
$date=$born_year."-".$born_month."-".$born_day;
echo $date;
Resultado:
1987-10-9
Ahora te explico:
En la variable $date concateno los valores de las variables, con simples puntos y comillas para la escritura.