Hola noemi...
En todo caso no seria con el evento seleccionar sino en el evento editar... que al darle a editar te ponga los textbox y automaticamente te los llene con los valores de la bd...
Seria algo asi....
Sub DataGrid_Edit(Sender As Object, E As DataGridCommandEventArgs)
DataGrid.EditItemIndex = e.Item.ItemIndex
BindGrid()
End Sub
Pruebalo asi y cualquier cosa avisas....
Saludos...