Pásalo como array, algo asi:
Código PHP:
Ver original$q = Doctrine_Query::create()
->update('arribos')
'direccion' => $direccion,
'numvuelo', => $numeroVuelo,
'horallegada' => $hora,
'numpersonas' => $numpersonas))
->where('idarribos = ?', $idArribos);
$q->execute();
Si la documentación te deja dudas, mira directamente el código, es fácil encontrar las cosas, sigue el PEAR style y te va a ayudar a ver como funciona realmente.
Saludos.