Puedes/tienes que hacer métodos get (y set si quieres modificar) para los atributos a los que quieras acceder.
En la clase primera sería
Código C:
Ver originalint getNumeroA(){return numeroa;}
int getNumeroB(){return numerob;}
De esta forma, cada vez que quieras consultar el número A de la primera clase sólo tienes que llamar al método getNumeroA