como ajustar altura de un DIV dependiendo la altura de otro DIV

[skielz]

tengo dos divs que estan pegados de lado. (uno a la izquierda y el otro a la derecha).
uno tiene la altura automatica dependiendo el contenido, ahora lo que quiero es que el de al lado tome esa misma altura sin que yo la tenga que escribir en pixeles.
Ya que el contenido del de al lado siempre cambia, necesito algun script que automatice el emparejamiento de los 2 divs en cuanto a altura.

Gracias.