asignar representante a una vivienda

[ronalddebian]

umm bueno como guardar tengo este script que en una sola tabla me gurada perfectamente

<?php
//print_r($_POST);
require_once("../conexion.php");

$sql="insert into vivienda
values
(null,'".$_POST["Anombre"]."','".$_POST["anif"]."','".$_POST["f_naci"]."','".$_POST["aedad"]."','".$_POST["asexo"]."','".$_POST["atelefono"]."','".$_POST["correo"]."')";
//echo "$sql";
$res=mysql_query($sql,$con);
echo "<script type=''>
alert('La vivienda fue ingresado correctamente');
window.location='index.php';
</script>";
?>
</script>";
?>
ahora lo que no se es como aplicarlo para guradar en dos o mas tablas que esten relacionada entre si