manejo de XMls

[Aioros-jms]

Hola que tal, tengo un xml de la siguiente forma

<root>
<child>
<item atr="hola">
<dato>valor</dato>
<dato2>valor2</dato2>
<dato3>valor3</dato3>
</item>
<item atr="hola">
<dato>valor</dato>
<dato2>valor2</dato2>
<dato3>valor3</dato3>
</item>
<item atr="hola">
<dato>valor</dato>
<dato2>valor2</dato2>
<dato3>valor3</dato3>
</item>

</child>

</root>

Lo que pretendo hacer es poder agregar/eliminar los "item", les agradeceria que me pudierán apoyar. He buscado en la documentación y algunos ejemplos usando Dom, simpleXml. Sin embargo, solo he podido crear nuevos, mas no modificar el xml ya existente. y si no es mucho pedir, un pequeño ejemplo.

Les agradezco de antemano su ayuda.

saludos