Haciendo algunos cambios, espero sea esto lo que deseas hacer:
Código HTML:
Ver original<script type="text/javascript"> var posicionCampo = 1;
function agregarFila () {
nuevaFila = document.getElementById("tablaFormulario").insertRow(-1);
nuevaFila.id=posicionCampo;
nuevaCelda=nuevaFila.insertCell(-1);
nuevaCelda.innerHTML="
<div id='div_mac2'></div>";
nuevaCelda=nuevaFila.insertCell(-1);
nuevaCelda.innerHTML= "
<div id='div_ubi2'></div>";
nuevaCelda=nuevaFila.insertCell(-1);
nuevaCelda.innerHTML="
<div id='div_respCpe2'></div>";
posicionCampo++;
}
<table id="tablaFormulario" border="1">
suerte!