Gracias por sus respuestas me fueron de mucha ayuda, ya pude resolver el problema.
Cita:
Iniciado por pateketrueke 
bueno, y si te das cuenta que
$titulo es un array?
¿porque simplemente no imprimes el índice adecuado?
Código PHP:
echo $titulo['home'];
lo curioso es que aparentemente sabes trabajar con arrays, pero prácticamente no...
Te comento peteketrueke que tienes mucha razon al decir que practimacamente no se trabajar con arrays, por lo mismo comente desde un principio que no soy experto con php pero quiero aprender, disculpa si aparento otra cosa, y muchas gracias por tu ayuda al igual que para welterdevel agradezco mucho tu ayuda.