Eso que te pasé era para modificar en tu código, no para reemplazarlo!! Tenés que poner las etiquetas que ya tenías:
Esto al principio
Código PHP:
Ver originalecho "<table><tr><td>titulo</td><td>nombre_categoria</td><td>fecha_requerido</td><td>fecha_cierre</td> <td>id_categoria</td></tr>";
y esto al final
echo '</table>';
Por eso dije que razonaras el código!! XD