Formulario con campos no obligatorios que al tildar una variable sea obligatorio

[verovede]

Hola! Espero ser lo mas especifica posible.
Tengo un formulario en HTML que procesa en un archivo PHP
El mismo tiene campos obligatorios y no obligatorios, lo que necesito lograr es que al responder sobre un campo obligatorio "si" ese campo convierta otros campos que no eran obligatorios en obligatorios.
Ejemplo:
Necesita auto? SI - NO
Si elige NO, las preguntas que se continuan no son obligatorias
Si elige SI, las preguntas que se ocntinuan tendrian que ser obligatorias:
Color:
Marca:
Modelo:

Subi al FTP los dos archivos, el form y el procesdor, http://www.pomfers.com.ar/clientes/form.rar

Hay dos preguntas que son "si quiere alojamiento" si - no y "si quiere transporte" esas son las preguntas que al decir que si, tienen que habilitar los campos que estan debajo y hacerlos obligatorios.