No, eso no existe por una razon muy obvia, el resultado seria infinito....
Lo que si puedes hacer es ver lo que si existe y luego solo leer de la otra base de datos los que no cincidan...
SELEC * FROM laotrabase WHERE id NOT IN (los de tu base)
Ejemplo
Si en la tabla de tu base tienes 1,3,7,9,10
y en la otra base hay 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,25,19,33
SELEC * FROM laotrabase WHERE id NOT IN (1,3,7,9,10)
te dará 2,4,5,6,8,25,19,33
Juntandolo todo
yo miraria tambien el tema de INSER OR UPDATE por si puede haber cambios en los registros que ya tienes....
12.2.5.3. INSERT ... ON DUPLICATE KEY UPDATE Syntax