Hola, he encontrado este tutorial por internet:
http://net.tutsplus.com/tutorials/ht...omment-page-2/
El tutorial crea un menú flotante constante con efecto de scroll.
Mi duda es a la hora de modificar el código, quiero que si la página se encuentra arriba del todo el menu quede con un espacio con la parte superior del navegador de X px, pero a medida que vaya bajando se pegue arriba del navegador.
Es decir, como si el menu flotara con unos topes definidos arriba y abajo del diseño de la web.