Con javascript el evento onclick.
si lo quieres hacer con php tiene q poner el valor del input con la variable que recibes por get
ejemplo
Código PHP:
//Archivo link.php
<a href='link.php?valor=prueba1'>Link 1</a>
<a href='link.php?valor=prueba2'>Link 2</a>
<a href='link.php?valor=prueba3'>Link 3</a>
<input type='text' name='campo' value='<?php echo $_GET['valor'];?>'>