Saludos,
Lo más practico es utilizar lo que se tiene para evitar más gastos. Pero si necesitas nuevos equipos tendrías que ver si vas a conseguir routers o firewalls que te permitan realizar el vpn realizando un estudio sobre tu red, todo depende del crecimiento de la misma.
Otra solución es la que mencionas sobre el
RAS,
RAS2 , con lo que puedes conectarte a travéz de otro tipo de conexión a una red corporativa (conexión Empresa - casa ejemplo), y es más conveniente si utilizas un entorno win2000 server (También es muy imporante que debes establecer tus políticas de seguridad para este tipo de acceso).