Ayuda Urgente

[Death_Empire]

crea los campos de los hijos como arreglos y luego los recives con $_POST y los recorres para hacer los insert o updates

<input type='text' name='edad[]'><input type='text' name='altura[]'><input type='text' name='sexo[]'>
<input type='text' name='edad[]'><input type='text' name='altura[]'><input type='text' name='sexo[]'>
<input type='text' name='edad[]'><input type='text' name='altura[]'><input type='text' name='sexo[]'>
<input type='text' name='edad[]'><input type='text' name='altura[]'><input type='text' name='sexo[]'>

y creas un boton agregar filas q te cre nuevamente esos 3 campos

para recibirlos $_POST['edad'][INDICE], etc, si lo quieres meter en un for haces un cpunt y el indice seria la variable del for.

y el dato del padre lo guardas en un campo hidden para que quede relacionado.

saludos.