¿Los enlaces internos penalizan?

[masclet]

Partimos de la base de que una misma web, tiene que tener enlaces hacia las páginas que conforman esa misma página. Llamalo enlaces desde el menú de navegación, footer o incluso enlaces desde el mismo contenido de texto.
Todo lo que sean enlaces, facilita que los robots rastreen todas las páginas de tu sitio.
Comenta alguien por ahí arriba, que si es desde otras páginas la cosa cambia. Bueno, tampoco es nada malo que desde otras páginas enlacen a tus páginas internas.
Incluso es bueno, que no solo te lleguen enlaces entrantes a la home de tu sitio, sino que los enlaces fluyan por páginas internas.