Combinando 2 selects

[jurena]

para eso usa group_concat(access SEPARATOR '|') con GROUP BY el iduser
echa un vistazo al manual. Yo uniría con INNER JOIN primero el iduser y el access, y luego haría a su alrededor los LEFT JOIN que necesitara. Polr cierto, no sé por qué usas LEFT JOIN en la consulta de accesos; creo que no es necesario. No he probado nada, pero esa es la idea.

Código MySQL:

SELECT t1.accesos, u.`iduser`, u.`fullname`, u.`gender`, c.`company`, u.`email`, u.`phone`, ut.`usertype`  
FROM `users` u INNER JOIN (SELECT us.iduser, GROUP_CONCAT(a.access SEPARATOR '|') accesos FROM `users` us  
INNER JOIN `usertypes` ut ON ut.`idusertype` = u.`usertypeid`  
INNER JOIN `types_access` ta ON ta.`usertypeid` = ut.`idusertype`  
INNER JOIN `access` a ON a.`idaccess` = ta.`accessid`  
WHERE u.`iduser` = @id) GROUP BY u.iduser)t1 ON u.iduser = us.iduser LEFT JOIN `companies` c ON c.`idcompany` = u.`companyid`   
LEFT JOIN `usertypes` ut ON ut.`idusertype` = u.`usertypeid`  
WHERE u.`iduser` = @id;