Boton rollover

[gulys]

Buenas, se como se hace un boton rollover con los eventos onmouseover y
onmouseout, mejor dicho tengo el codigo y se como aplicarlo, ahora lo que quiero saber es como se llama y como se hace el evento para que al entrar al vinculo el boton quede con el color fijo, me explico mejor.......

Tengo 3 botones azules Inicio, Servicios, Contacto

Al pasar el mouse se hacen naranja y al sacar el mouse vuelven a azul, hasta ahi todo bien

Ahora cuando clickeo en Servicios y entra a servicios.html quiero que el boton "Servicios" quede en naranja y los otros en azul, al irme a "Contacto" que quede Contanto en naranja y los demas en azul.

No puedo expresarme bien en google por lo que no encuentro como hacerlo, y al parecer es bastante comun, ya que vi muchas paginas con esos efectos de botones.

Gracias.