Entrar De Una Ip Publica A Una Privada?

[jonjo]

Exactamente, como te dice hrxnet,
tienes entonces que instalar un programa que te haga
NAT en el ordenador que tiene el modem.
Al configurar en él el NAT, tendras que decir que
las llegadas desde internet a ciertos puertos se redirijan
al otro ordenador, en el caso de que lo quieras así.

Winroute Lite de la empresa Kerio, te ofrece NAT, aparte
de firewall, también hace de servidor dhcp y dns.
En pruebas puedes estar un mes, creo. No sé si todas
las funcionalidades te las da con la versión de evaluación,
pero NAT creo que síte lo hace.
Y si no, busca otro enrutador que te haga NAT.

Vamos, que tienes que hacer NAT. Y una vez hecho eso,
ya configuras el NAT según los programas que tengas en
cada ordenador y los puertos que éstos usen.
Si tienes alguna duda sobre lo que te hemos contado, no
dudes en preguntar. Un saludo