Hola:
Es muy correcto crear un menú con listas, pero en tu caso tienes el error de que no tienen <li>
Código:
<h1>Panel de Usuario.</h1>
<div class="panel_usuario">
<ul id="panel-iconos">
<li>
<img src='/web/images/icons/articulo.png'>
<a href='/web/index.php'> Publicar Anuncio</a>
</li>
</ul>
</div>
Saludos.
