Fijate que por ejemplo en el <div id="contenedor" align="center"> tenes un margin:0 137;. Si eso lo reemplazas por margin: auto; ya te va a centrar la cabecera.
En el <div id="cuerpoContendor"> te esta pasando lo mismo, pero tene en cuenta que con el margin:auto no te lo va a solucionar del todo porque te esta jodiendo el float: left tambien.
Saludos