Hola:
Para atributos normales, como el src de las imágenes, no es necesario usar setAttribute, basta con el atributo detrás de un punto, y contestando... supongo que existirá un número máximo de imágenes, así que intentaré responder basándome en eso:
onclick="document.getElementById('imagenit').src = 'imágenes/imagen' + (++n % 5) + '.jpg'"
Para esto deberías tener inicializada globalmente la variable n a cero, y el máximo posible 4
Saludos
