por lo que entiendo en encuentros insertas los datos del encuentro :
Código PHP:
Ver originalinsert into encuentros (idEncuentro,equipolocal,equipoVisitante) VALUES (1,1,2)
entonces para saber los nombres de los equipos seria :
Código PHP:
Ver originalselect nombre from equipos where id='$variable'
eso es lo que necesitas rescatar los nombres de los equipos
Coloca tus consultas, no comentarios, para ver de que manera lo haces.