poner el munero id antecediendo el file recien subido y save en sql

[Artificium]

Pero espera, si envias los datos para guardar el registro entonces tienes el id de la categoría, entonces no haría falta hacer la consulta para obtener ese dato. Talvez si el id ya que a lo mejor este es autoincrement. En este caso no haría falta hacer ninguna consulta bastaría con hacer esto después de que hagas el insert:

$id = mysql_insert_id();

Y ya lo obtienes, con eso tienes para concatenar el nombre del archivo y usar move_upload_file.