qué hace this?? es objeto window y tu necesitas objeto htmldivelement. algo como esto puede funcionar
Cita: function auto2(opcion){div = opcion; opcion.style.background=color[num]; num++; if(num==color.length) {num=0;}t = setTimeout("auto2(div)",300);}
<div class="top" onMouseOver="auto2(this)">Tiene que funcionar sin ID y automático</div>
como ves he cambiado setInterval por setTimeout, creo que es mas adecuado