Si vas a mostrar la información siempre de la misma manera, dos elementos arriba y otros dos abajo, puedes encerrar cada dos elementos dentro de otro div.
<div id="contiene4elementos>
<div class="contiene2elementos>
<div id="elemento1"></div>
<div id="elemento2"></div>
</div>
<div class="contiene2elementos>
<div id="elemento3"></div>
<div id="elemento4"></div>
</div>
</div>
Si no se muestra como esperas añade la propiedad clear:both a los div.contiene2elementos.