La puedes hacer con el asistente, si cuando la has hecho y estando en la vista de edicion le das al icono Vista SQL verás una cosa parecida a la que te he puesto yo.
La consulta en realidad es eso... si en esa ventan copias lo que he puesto yo siempre que los nombres de campos y tablas sean los mismos podrás ejecutarla o volver a la vista edición y ver lo mismo des de el asistente...
En cuanto a manuales para access busca los de la versión que estes usando, sobre bases de datos de verdad busca por
SQL te dejo el link a la Wiki.
Cita: El lenguaje de consulta estructurado o SQL (por sus siglas en inglés structured query language) es un lenguaje declarativo de acceso a bases de datos relacionales que permite especificar diversos tipos de operaciones en éstas. Una de sus características es el manejo del álgebra y el cálculo relacional permitiendo efectuar consultas con el fin de recuperar -de una forma sencilla- información de interés de una base de datos, así como también hacer cambios sobre ella.