Nooo, yo hablo del modulo CCK, lo que vos mencionas es una funcion de la api, que la verdad no te sera de mucha ayuda:
http://drupal.org/project/cck
Te lo descargas, y cuando lo vas a instalar, te vienen mas modulos adicionales junto con el cck, y uno de ellos es el fieldgroup. Basicamente lo que hace el modulo es crearte una categoria (lo que vendria a ser el fieldset, y el nombre de la misma el legend), donde dentro podras poner mas campos creados con cck. La verdad el modulo field no lo conozco, pero claramente es mejor usar el cck .
Imaginate que es tan indispensable usarlo que en Drupal 7 ya viene incluido en el core...
Saludos.