Separacion de strings por comas

[WeSoRz]

Pues siempre podrás en vez de hacer un echo guardar todas las iteraciones en una variable y agregar un ", " siempre. Y al final quitar los dos últimos caracteres (espacio y coma).
for (...) {
$mensaje .= 'loquesea' . ', ';
}
echo substr($mensaje, 0, -2);