Ese error es de tu servidor de correo electrónico y quiere decir que el servidor requiere autenticación.
Si miras en los log's de tu servidor de correo (SMTP) veras ese mismo mensaje .. Te está avisando que no puedes enviar correos a esa dirección.
No sé que servidor de correo usas SMTP. pero revisa su configuración, no te está permitiendo enviar correos al exterior (fuera de sus correos "locales") .. A eso le llaman "relay".
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