En el administrador de Wordpress, en la sección Ajustes, hay una parte que se llama Enlaces Permanentes. Ahí puedes cambiar los Ajustes Habituales, de tal forma que tenga una estructura u otra. Yo, por ejemplo, tengo elegida la Estructura Personalizada, añadiendo en la caja de texto /%postname%/ de tal forma que mis enlaces sean
http://dominio//titulo-de-la-entrada