Al volver al formulario continuar con los datos.

[carlos_belisario]

puedes usar variables de session de manera que no se vea toda la informacion en la direccion y las muestras como valores de los campos de tu formulario ejemplo
pagina.php

Código PHP:

session_start();
if(/*tu validacion*/){
}
else{
    foreach $_POST as $key => $value{
        $_SESSION[$key] = $value;
    }
}
 

formulario.php

Código PHP:

session_start();
<form name="name" action="pagina.php" method="post">
    <input name="nombre" value="
         <?php 
          if(isset($_SESSION['nombre'])){
              if(!empty($_SESSION['nombre'])){
                  echo $_SESSION['nombre'];
                  unset($_SESSION['nombre']);
              }
           }
         ?>"
</form>
 

asi si existe la variable de session nombre y tiene un valor te la muestra y luego la vacia de manera que no quede permanentemente el valor en la variable de session, asi me ha funcionado ve si te sirve o te dan otra solucion, saludos