Pop up Calendario

[kaki]

Me gustaria rellenar un campo de un formulario con una fecha .
Para obtener la fecha se pincharia en un boton al lado del campo fecha y se desplegaria el pop up con el calendario
y al pinchar en un dia se cargaria la fecha en el campo fecha.
Donde puedo conseguir documentacion y/o código para desarrollarlo.
Preferiría documentacion para ver si aprendo algo.
Gracia a todos Kaki.