Como seleccionar el ID auto increment despues de crearlo con MYSQL

[th3r0rn]

Hola, estoy programando un scriot que tiene que insertar datos en MYSQL, la cual contiene una tabla y un campo id, de tipo autoincrement, el cual se genera automaticamente, lo que quiero hacer es que cuando inserte un dato y se cree este id, me lo retorne el php. es decir seleccionar el id del registro que termine de insertar.
Saludos