ayuda con juego de registros

[dianays]

hola chicos.. tengo una duda... resulta que hago un juego de registros para poder jalar datos de la base de datos y ponerlo en un formato ya creado en dreamweaver... pero tengo llaves foraneas, por lo tanto en lugar de q me ponga la llave foranea quiero que me escriba lo que vale esa llave foranea por ejemplo:

folio: 1
unidad: 28 (quiero q me muestre Unidad 68)
nombre: 4 (quiero q me muestre Diana)

espero averme explicadooooo

plisss espero puedan ayudarme :(