Hola y gracias, historiasdemaria, por responder.
Sigue sin salirme. He cambiado a añadir lo que me dices:
Código PHP:
..
..
print<<<HERE
..
<input type="checkbox" name="coche[]" value="ford"
HERE;
if(isset($_POST['coche'])){
$coche=$_POST['coche'];//también lo he probado omitiendo esto y poníendo abajo el array del POST
if (array_key_exists('ford', $coche)) {
echo "checked";}}
print<<<HERE
> ford<br /><input type="checkbox" name="coche[]" value="opel"
...
....
Creo que era esto lo que me sugerías, no estoy muy seguro.
saludos