pues solo te falta acceder al índice correcto de
$ing pero como lo asignas mal, lo haces mal...
Código PHP:
// MAL
$this->lista[$i]=array($row["idIngrediente"] => $row["Nombre"]);
// BIEN
$this->lista[$i]=array('id' => $row["idIngrediente"], 'name' => $row["Nombre"]);
y entonces, dentro ya usas $ing['id'] o $ing['name']
