Añadir texto a cada elemento de un explode

[beng]

Tengo una var. Pongamos (M32;FDS5T;ERFG;G6U7;)
Quiero añadir a cada elemento un texto, por ejemplo, id:
He hecho un explode para separar mediante los ;

Pero no funciona.

Código PHP:

  $contenido='M32;FDS5T;ERFG;G6U7;';
$contenido=explode(';',$contenido);

for ($i=0; $i<count($contenido); $i++)
{
        $cont[$i]='id:'+ $contenido[$i];
        }