Bueno amigos, ya encontre la solución. La dejo por si alguien más la llega a ocupar.
SELECT libros2
Mi_Condicion = 'UPPER(ALLTRIM(THISFORM.txtBusquedad.VALUE)) $ UPPER(idlibro)'
SET FILTER TO &Mi_Condicion
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Traducido
SELECT Nombredelatabla
Variablealaqueasignaremosdatos = 'UPPER(ALLTRIM(THISFORM.BOTONDEBUSQUEDA.VALUE)) $ UPPER(CampoDeLaTabla)'
SET FILTER TO &Variablealaqueasignaremosdatos
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