Hola.
Es muy sencillo, pon el siguiente código:
<form name = "nombre" action = "mailto:
email " method = "post">
Nombre: <input type = "text" name = "nombre" value = "">
E-mail: <input type = "text" name = "email" value = "">
Comentarios: <textarea rows = "20" cols = "20" name = "comentarios">
<input type = "submit" value = "enviar">
<input type = "reset" value = "borrar">
</form>
donde
email es tu dirección de e-mail a donde quieres que lleguen los mensajes, y listo.
Si tienes alguna otra duda nos lo comentas
.