Cita:
Iniciado por luxito si creo otro sitemap incluyendo esas urls restantes, y la envio a google, me ayudara a re-indexar las nuevas urls?
No necesariamente.
Googlebot ve mediante el mapa del sitio como es la estructura del sitio Web. De ninguna manera eso es una directiva para el crawler; Google indexará sólo lo que considera como contenido relevante.