Creo que para profesiones "normales" no es necesario tener ninguna titulacio. Pero hay profesiones (medicos, abogados, arquitectos, ...) en las que tienes que estar colegiado para poder desempeñar esa actividad. Aun asi, creo que en la normativa de autonomos o del IAE te pone cuales son esas actividades.
Saludos.
PD: ¿No habra alguien en estos foros que haya pasado por estos trances y haya recibido consejo legal? Porque no estaremos todos de