PHP .php?id=22

[Zipus]

ahora en esta http://www.miguelmanchego.com/2009/php-diseno-web-modular-parte-2 he encontrado un codigo, pero no se como hacer para cambiar y que no se me muestre id=aboutus sino por ejemplo id=43254245d, debido a que el archivo del texto es aboutus.php, lo unico que hace es quitarle la parte ".php" y por eso es id=aboutus ;